KONGSBERG 數(shù)據(jù)處理單元（DPU）是一個(gè)高度靈活且適應(yīng)性強(qiáng)的海底數(shù)據(jù)記錄儀。 該記錄器可與模擬、RS232、RS485 和以太網(wǎng)傳感器接口。 DPU 能夠?qū)鞲衅髦堤幚頌殛P(guān)鍵數(shù)據(jù)、最小值/平均值/最大值或事件，例如，這些數(shù)據(jù)可以通過 cNode® 聲學(xué)鏈路高效傳輸至船只或通過海底轉(zhuǎn)發(fā)器網(wǎng)絡(luò)。 基于事件的測(cè)量頻率變化是 DPU 更重要的特性之一，特別是在功率受限應(yīng)用中。 KONGSBERG DPU 是 K-Lander 系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，但也可作為獨(dú)立產(chǎn)品提供。 DPU 可以連接到多個(gè)傳感器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 SD 或雙SD /SSD 驅(qū)動(dòng)器中，并通過聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器、光鏈路或以太網(wǎng)進(jìn)行通信。 針對(duì) ADCP、電流計(jì)、CTD、pH 傳感器、CO ? 傳感器、CH 傳感器、水聽器、聲納等提供了廣泛的接口庫(kù)，可根據(jù)要求開發(fā)用于集成其他傳感器的額外接口。 所有數(shù)據(jù)都由 DPU 標(biāo)記和記錄，但是當(dāng)數(shù)據(jù)必須實(shí)時(shí)傳輸時(shí)，可以通過 CNode® 轉(zhuǎn)發(fā)器遠(yuǎn)程傳送到海面，或者通過 CNodes 的海底網(wǎng)絡(luò)（包括多個(gè) DPU 和 CNodes）進(jìn)行中繼。 DPU 包括 128 GB 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)作為標(biāo)準(zhǔn)（116 GB 可用），可擴(kuò)展到 4 TB-，并可以選擇對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余存儲(chǔ)。 所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，確保輕松訪問所有原始數(shù)據(jù)和濃縮數(shù)據(jù)。 在線計(jì)算衍生數(shù)據(jù)（如 CH + CTD 數(shù)據(jù)中的 CH + 濃度）是 DPU 的標(biāo)準(zhǔn)特征。合成孔徑聲納 (SAS) 是一種聲納形式，通過復(fù)雜的聲納數(shù)據(jù)后處理來產(chǎn)生非常窄的有效聲束。 它只能在相對(duì)不移動(dòng)的目標(biāo)上移動(dòng)儀器，但在遙感和測(cè)繪方面已廣泛應(yīng)用。 高得多的分辨率合成孔徑聲納結(jié)合了多個(gè)聲學(xué) ping，形成一個(gè)分辨率比傳統(tǒng)聲納高得多的圖像，通常高出 10 倍。 HISAS 是一個(gè)頻率范圍為 70-100kHz 的寬帶 SAS 聲納，能夠制作超高分辨率聲學(xué)圖象以及共同注冊(cè)的測(cè)深儀。 聲納與 HUGIN AUV 的 INS 導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)感知平臺(tái)緊密集成，并利用 DPCA（位移相中心分析）等現(xiàn)代信號(hào)處理將原始數(shù)據(jù)處理成圖像。 4 CM 分辨率合成孔徑聲納原型最近在挪威 Horten 以外的海上測(cè)試成功, 信號(hào)處理工作由挪威國(guó)防研究機(jī)構(gòu) (FFI) 完成. 上面的圖片來自這個(gè)測(cè)試，并顯示了一個(gè)沉沒的沉船直立站在底部。 它具有約 4 厘米的分辨率，沿軌道和跨越，每個(gè)聲束從 40 連續(xù) ping 處理。 如果圖像的再現(xiàn)良好，可以觀察到細(xì)節(jié)，例如從弓到桅桿頂端的電線。